| 摘要 |
본 발명의 CFRP제품유연가공시스템은 서로 연접하여 위치하는 제1로봇설치영역(30), 제1작업영역(10), 제2로봇설치영역(40), 제2작업영역(20), 제3로봇설치영역(50), 제1로봇부(31), 제2로봇부(41), 제3로봇부(51)를 주요 구성요소로 갖는다. 더욱 상세하게는 본 발명은 산업용 로봇에 의해 자동으로 수행되는 가공 및 품질검사 라인배치구조에 관한 것이다. 이들 구성요소로 구성되는 각각의 로봇부와 작업영역이 유기적으로 작용하여 작업환경에 따른 장애물에 대해 효율적인 대처가 가능하며 로봇들이 여러가지 기능을 구비함으로 작업의 효율이 올라가는 장점을 갖는 CFRP제품유연가공시스템이다. |
