| 摘要 |
電子部品の姿勢補正において保持手段の動作の自由度を向上させることができる姿勢補正の手法を提供する。姿勢補正装置は、電子部品Ｄが載置されるコレット５１と、吸着ノズル１３に向けたＺ軸方向にコレット５１を移動させるＺ軸移動機構５５と、コレット５１をＺ軸と直交するＸＹの二軸方向に移動させるＸ軸移動機構５３、Ｙ軸移動機構５４と、コレット５１をＺ軸回りに回転させるθ軸回転機構５６と、を備える。そして、搬送経路１１上の吸着ノズル１３へ電子部品Ｄを迎えに行って当該電子部品Ｄを受け取り、電子部品Ｄの姿勢を補正する。 |
