| 摘要 |
Fahrunterstützungsvorrichtung, mit: einem Sonarsensor, der eine Ultraschallwelle an ein Objekt außerhalb eines Fahrzeugs überträgt, um basierend auf einer reflektierten Welle von dieser Objektinformationen bezüglich einer Entfernung zu dem Objekt zu erhalten; einer Steuerung, die eine erste Antriebskraftbeschränkungssteuerung erlaubt, wenn die Entfernung zu dem Objekt länger oder gleich einer vorbestimmten Entfernung ist, und zumindest eine einer zweiten Antriebskraftbeschränkungssteuerung oder einer Interventionsbremssteuerung erlaubt, wenn die Entfernung zu dem Objekt kürzer als die vorbestimmte Entfernung ist, wobei ein Beschränkungslevel in der zweiten Antriebskraftbeschränkungssteuerung höher ist als das in der ersten Antriebskraftbeschränkungssteuerung, wobei die vorbestimmte Entfernung gemäß einer Breite zwischen Seitenwänden eingestellt wird, die auf entgegengesetzten Seiten einer befahrbaren Straße vorhanden sind. |
