| 摘要 |
【課題】回転運動入力を、入力回転軸に直角な回転軸である出力回転軸に伝達する、新規な回転運動伝達機構である継手を提供する。【解決手段】入力回転軸１に対してある角度をもって固定された、傾斜円形軌道３を有し、傾斜円形軌道３はその中心を入力回転軸１と出力回転軸２が共に通っている。回転力は、傾斜円形軌道３に沿って自由に移動可能な作用点を介して、出力回転軸２に伝達される。作用点は、傾斜円形軌道３上を移動する、という束縛と、出力回転軸２回りに回転する出力軸に対して固定されているという束縛とを共に受ける。一回転の間に、入力回転量と出力回転量の比は変化し、一回転で一周期をなす。【選択図】図１ |
