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Es wird eine angemessene Lastwechselreaktionsunterbindungssteuerung in einem Fahrzeug ermöglicht, das konfiguriert ist, um eine Regenerationsverbesserungssteuerung auszuführen. Eine prädiktive Verzögerungsunterstützungssteuerungseinheit (70) ist konfiguriert, um eine Position, an der bezüglich des Fahrzeugs prognostiziert wird, eine Verzögerung zu beenden, als eine Zielverzögerungsendposition einzustellen, und einen Fahrer zum Lösen eines Beschleunigerpedals anzuleiten, sodass die Verzögerung des Fahrzeugs an der Zielverzögerungsendposition beendet wird, um dadurch eine Regenerationsverbesserungssteuerung in einem Zustand auszuführen, in dem das Beschleunigerpedal gelöst ist, um eine größere Verzögerung zu erzeugen als in einem normalen Zustand. Die prädiktive Verzögerungsunterstützungssteuerungseinheit (70) ist konfiguriert, um ein Lastwechselreaktionssteuerungsflag (F) aus einer Brems-ECU (60) auszulesen, und die Regenerationsverbesserungssteuerung zu stoppen, wenn die Lastwechselreaktionsunterbindungssteuerung ausgeführt wird. |
