| 摘要 |
Die Erfindung betrifft primär ein Roboterwerkzeug (20) zur Abgabe eines Korrosionsschutzwachses, insbesondere zum Zwecke der Beschichtung von Karosserieteilen (14) für Kraftfahrzeuge. Das Roboterwerkzeug (20) umfasst eine Düseneinheit (50), die für den wahlweisen Austrag in einer Austragrichtung von unzerstäubtem Korrosionsschutzwachs in Form eines dünnen Strahls (90) und von mit Druckluft zerstäubtem Korrosionsschutzwachs in Form eines Sprühkegels (92), ausgebildet ist. Die Düseneinheit (50) ist mit einem Versorgungskanal (70) für Druckluft sowie mit einem Versorgungskanal (72) für Korrosionsschutzwachs verbunden, weist eine Innendüse (59) zur Erzeugung eines Strahls von Korrosionsschutzwachs auf, wobei die Innendüse (59) über den Versorgungskanal (72) für Korrosionsschutzwachs versorgt wird, und eine Außendüse (53) zur Erzeugung eines Sprühkegels aus zerstäubtem Korrosionsschutzwachs auf. Zwischen der Innendüse (59) und der Außendüse (53) ist eine Zerstäubungskammer (74) vorgesehen, wobei der Versorgungskanal (70) für die Druckluft in die Zerstäubungskammer (74) mündet. Die Innendüse (59) ist in Austragrichtung fluchtend mit der Außendüse (53) ausgerichtet, so dass das durch die Innendüse (59) in Form eines Strahls (90) austretendes Korrosionsschutzwachs durch die Zerstäubungskammer (74) und die Außendüse (53) hindurch als Strahl ausgetragen werden kann, wenn die Zerstäubungskammer (74) nicht mit Druckluft versorgt wird. Die Zerstäubungskammer (74) ist dafür ausgebildet, durch die zugeführte Druckluft den aus der Innendüse (59) austretenden Strahl zu zerstäuben, wenn die Zerstäubungskammer (74) mit Druckluft versorgt wird. |
