| 摘要 |
【課題】 掘削対象上に載って作業を行う場合に掘削対象の高さが変化しても、作業量の保持に適した位置まで作業機械を誘導できる作業機械の作業支援システムの提供。【解決手段】 自走可能な油圧ショベル１の１回の掘削動作による想定掘削量に基づいて、油圧ショベル１の１回の掘削動作により掘削対象から想定掘削量が得られる領域を掘削領域Ｓとして決定し、掘削領域Ｓに基づいて次回の掘削動作を行う際の油圧ショベル１の作業位置Ｐｗを算出するように構成されたコントローラ１８を備える。コントローラ１８により油圧ショベル１から作業位置Ｐｗまでの距離Ｌｗを算出し、これをモニタ２１に表示する。【選択図】 図７ |
