一种双簧片大转角柔性关节

摘要

一种双簧片大转角柔性关节，涉及机械运动副技术领域。该关节解决目前现有柔性铰链运动范围小的问题。方案：第一壳体由210°圆弧板和90°圆弧板制成一体，210°圆弧板的侧壁与90°圆弧板侧壁连接制成一体且90°圆弧板的厚度小于210°圆弧板的厚度，第一壳体的210°圆弧板设在第二壳体的90°圆弧板的外部且第一壳体的90°圆弧板设在第二壳体210°圆弧板的内部且第一壳体与第二壳体之间形成缝隙，第一柔性板通过第一通槽和第二通槽插接在第一壳体和第二壳体内部，第二柔性板通过余下的第一通槽和第二通槽插接在第一壳体和第二壳体的内部。本发明用于大行程精密传动机构和柔性传动领域。

主权项

一种双簧片大转角柔性关节，其特征在于所述关节包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、第一柔性板(3)和第二柔性板(4)，第一柔性板(3)为工字形，第二柔性板(4)为方形板且该方形板开有方形通孔(4‑1)，第一壳体(1)和第二壳体(2)结构相同，第一壳体由210°圆弧板和90°圆弧板制成一体，210°圆弧板的侧壁与90°圆弧板侧壁连接制成一体且90°圆弧板的厚度小于210°圆弧板的厚度，第一壳体的210°圆弧板设在第二壳体的90°圆弧板的外部且第一壳体的90°圆弧板设在第二壳体210°圆弧板的内部且第一壳体与第二壳体之间形成缝隙，第一壳体(1)的内壁沿纵向开有二个第一通槽(1‑1)，第二壳体(2)的内壁沿纵向开有二个第二通槽(2‑1)，第一柔性板(3)通过第一通槽(1‑1)和第二通槽插2‑1接在第一壳体(1)和第二壳体(2)内部，第二柔性板(4)通过余下的第一通槽(1‑1)和第二通槽(2‑1)插接在第一壳体(1)和第二壳体(2)的内部。