| 摘要 |
【課題】合流支援を行う車両に、合流支援の内容を算出する際の演算負荷が少ない情報を提供する合流支援装置を提供する。【解決手段】合流部の車両を検知できる位置に設置され、合流部の車両の位置及び速度を検知するセンサ２、３から、合流部の車両の位置及び速度情報を受信する合流支援装置である。センサの検知結果及び記憶部１３に予め記憶してある合流部の道路データから、合流部の車両と合流地点までの距離を算出する距離算出部１１と、距離算出部の算出した合流地点までの距離に基づき、合流部の車両を仮想の合流地点を有する直線平坦路マップ上に、センサが検知した速度情報と共に配置した簡易マップを作成する簡易マップ作成部１２と、前記簡易マップを、合流路上の車両に送信する路車間通信部４と、を備える。【選択図】図１ |
