| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung stellt ein Einparksteuerungssystem bereit, das Folgendes aufweist: eine Einparkmodus-Auswahleinheit, die eine Auswahl in einer ersten Stufe und eine Auswahl in einer zweiten Stufe unterstützt, wobei ein Parallel-Einparkmodus oder ein Quer-Einparkmodus bei der Auswahl in der ersten Stufe ausgewählt wird, und wobei ein Vorwärts-Einparkmodus oder ein Rückwärts-Einparkmodus bei der Auswahl in der zweiten Stufe in den Fällen ausgewählt wird, in denen der Quer-Einparkmodus bei der Auswahl in der ersten Stufe ausgewählt worden ist; eine Sensoreinheit, die eine Vielzahl von Sensoren enthält, die an einer oder mehreren von der Vorderseite, der Rückseite und den Seiten eines Fahrzeugs angebracht ist; eine Parkplatz-Sucheinheit, die nach einem Parkplatz auf der Grundlage eines Werts sucht, der von der Sensoreinheit erfasst wird; eine Wegfestlegungseinheit, die einen Einparkweg festlegt, entlang dem das Fahrzeug in dem Parkplatz, der von der Parkplatz-Sucheinheit entdeckt worden ist, entsprechend dem Einparkmodus, der durch die Einparkmodus-Auswahleinheit ausgewählt worden ist, eingeparkt wird; und einen Einpark-Controller, der das Fahrzeug dahingehend steuert, dass es sich entlang dem Einparkweg bewegt, der von der Wegfestlegungseinheit festgelegt worden ist. |
