| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein positionsgeregeltes, elektrohydraulisches Lenksystem für eine Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader, umfassend wenigstens einen hydraulischen Lenkkreis mit wenigstens einem Lenkventil und wenigstens einem Lenkhydraulikzylinder sowie wenigstens einem Steuerungskreis zur Ansteuerung des wenigstens einen Lenkventils des Lenkkreises, wobei der Steuerungskreis wenigstens eine Regeleinheit, wenigstens eine Steuerung, wenigstens ein Steuereingabemittel und wengistens ein Positionsmesssystem zur Ermittlung einer Regelgröße aufweist, wobei das Positionsmesssystem Mittel zur Erzeugung redundanter Positionsmesssignale umfasst und weiterhin zwischen Positionsmesssystem und Regeleinheit wenigstens ein Kaiman-Filter vorgesehen ist, der einen Schätzwert der Regelgröße für die Positionsregelung ermittelt, und wobei das Lenksystem des Weiteren wengistens einen Fehlererkennungsblock umfasst, der anhand der redundanten Messsignale einen Fehler des Positionsmesssystems erkennt. |
