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Translations- und Schwenkvorrichtung zum motorischen Antreiben einer Trägereinheit (30, 12, 14), die zum Durchführen einer ersten Translationsbewegung mit einem ersten vorbestimmten Translationshub, einer Schwenkbewegung mit einem vorbestimmten Schwenkwinkel und einer zweiten Translationsbewegung mit einem dem ersten Translationsschub entgegengerichteten zweiten Translationsschub als Reaktion auf das motorische Antreiben ausgebildet ist, wobei die Trägereinheit einen langgestreckten, zum translatorischen Zusammenwirken mit einem drehbar an einer stationär vorgesehenen Antriebseinheit (38) angelenkten Schlitteneinheit (33) ausgebildeten Arm aufweist, der mittels eines von einem Antriebsmotor (35) der Antriebseinheit in eine Rotation um einen vorbestimmten Rotationswinkel versetzbaren, drehbar an dem Arm (30) über ein Drehgelenk (32) angelenkten Kurbelarms (34) um eine stationäre Drehlagerung (36) der Schlitteneinheit (33) verschwenkbar und entlang der Schlitteneinheit translatorisch verschiebbar ausgebildet ist, wobei Mittel (14) zum Aufnehmen eines Translations- und Schwenkgutes einends am langgestreckten Arm (30) vorgesehen sind, wobei der Kurbelarm (34), die Drehlagerung (36) der Schlitteneinheit (33) und der langgestreckte Arm (30) so ausgestaltet und zueinander angeordnet sind, dass als Reaktion auf einen Rotationswinkel des Kurbelarms (34) zwischen 180° und 270° der Schwenkwinkel des langgestreckten Arms (30) 90° beträgt, und dass die Mittel (14) dem den Kurbelarm (34) mit dem langgestreckten Arm (30) verbindenden Drehgelenk (32), bezogen auf die Schlitteneinheit, gegenüberliegend vorgesehen sind. |
