電気静油圧アクチュエータおよび油圧アクチュエータの制御・減衰方法

摘要

【課題】電気静油圧アクチュエータを改善する。【解決手段】電気静油圧アクチュエータ（１０２）は、油圧ポンプ（１０６）、及び油圧ポンプを駆動して油圧アクチュエータ（１１２）に作動流体を供給する電気モーター（１０４）を備える。油圧ポンプは、作動流体の入口及び出口と、入口と出口の間に配置された能動的な流体流路と、を備えており、油圧ポンプが電気モーターによって駆動されている能動動作モード時に、作動流体が入口から吸入されるとともに出口から吐出される。油圧ポンプは、油圧ポンプの入口と出口の間に配置されたバイパス流路をさらに備え、減衰動作モード時に、作動流体が入口と出口の間を両方向に自由に流れることを可能にする。電気モーターは、バイパス流路を閉塞する閉塞位置と、バイパス流路を解放する位置と、の間で電気モーター内で移動するように配置された可動部材（１４８）を備える。【選択図】図７