| 摘要 |
【課題】乗員の個人差に関係なく生体情報の推定精度を向上する生体情報検出装置を提供する。【解決手段】生体情報検出装置１は、車両に取り付けられ、乗員Ｍの生体情報を検出して、生体情報に応じた出力信号を出力する生体情報センサ１０と、車両の加速度を検出する運動状態量検出部２０と、生体情報センサ１０によって出力された出力信号および運動状態量検出部２０によって検出された加速度に基づいて、カルマンフィルタの状態方程式におけるプロセスノイズを決定するプロセスノイズ決定部と、プロセスノイズ決定部によって決定されたプロセスノイズを用いるとともに、生体情報センサ１０によって出力された出力信号を観測値として用いたカルマンフィルタによって、生体情報を推定する生体情報推定部と、を備えている。【選択図】図１ |
