一种供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台

摘要

本实用新型涉及一种供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台，包括移动小车、控制箱、蓄电池组、带刹车万向轮、激光感应器、轻型机械臂；所述控制箱和蓄电池组设置于移动小车的底板上；所述控制箱侧面设置有外部电源的通用接口，控制箱内部设置有交直流两用电源装置，所述交直流两用电源装置与蓄电池组连接；所述轻型机械臂、激光感应器均与设置于控制箱内的控制装置连接。本实用新型采用手推车的形式，采用交直流两用电源使得可由外部电源为机械臂供电并为蓄电池组充电，当外部电源断开时，蓄电池组可保障机械臂继续工作不受断电影响。本实用新型还具有移动方便、快速的优点，并能实时监测周围环境，防止有人靠近被机械臂误伤，提高安全性。

主权项

一种供电模式可切换的轻型机械臂专用的移动平台，其特征在于，包括移动小车、控制箱、蓄电池组、带刹车万向轮、激光感应器、轻型机械臂；所述控制箱和蓄电池组设置于移动小车的底板上，带刹车万向轮设置于移动小车底板下方；所述移动小车的侧面设置有把手，所述激光感应器设置于移动小车的把手的对侧；所述轻型机械臂设置于移动小车面板上，并通过固定基座与控制箱连接；所述控制箱侧面设置有外部电源的通用接口，控制箱内部设置有交直流两用电源装置，所述交直流两用电源装置与蓄电池组连接；所述轻型机械臂、激光感应器均与设置于控制箱内的控制装置连接。