一种机器人工具切换防脱落装置及控制方法

摘要

本发明实施例公开了一种机器人工具切换防脱落装置，包括电路控制模块及气路控制模块，所述电路控制模块包括设置在放置工具架台下方的用于检测工具是否放置到位的工具检测传感器及通过串接在电路中的安全继电器与其连接的连接在卡盘上的卡盘电磁阀；所述气路控制模块包括分别设置在放置工具架台中部的相互串接的气控行程控制阀，所述气控行程控制阀通过与其连接的单向控制阀与卡盘气缸连接，本发明的目的在于提供一种从物理层面的电路、气路两方面同时防范卡盘脱落的机器人工具切换防脱落装置。

主权项

一种机器人工具切换防脱落装置，其特征在于：包括电路控制模块及气路控制模块，所述电路控制模块包括设置在放置工具架台下方的用于检测工具是否放置到位的工具检测传感器及通过串接在电路中的安全继电器与其连接的连接在卡盘上的卡盘电磁阀；所述气路控制模块包括分别设置在放置工具架台中部的相互串接的气控行程控制阀，所述气控行程控制阀通过与其连接的单向控制阀与卡盘气缸连接。