发明名称 | 双自由度共轴输出行星传动机构 | ||
摘要 | 本发明公开了一种双自由度共轴输出行星传动机构,包括输入齿轮,输入齿轮的圆周设有多根行星轮轴,各行星轮轴上沿其轴线方向依次间隔设有第一行星齿轮、第二行星齿轮及第三行星齿轮,第一行星齿轮与输入齿轮外啮合。包括用于传递动力的第一齿圈和第二齿圈,第一齿圈和第二齿圈均围设于多根行星轮轴外,且第一齿圈与各行星轮轴上的第二行星齿轮内啮合,第二齿圈与各行星轮轴上的第三行星齿轮内啮合。包括用于分别输出动力的第一输出轴和第二输出轴,第一输出轴和第二输出轴同轴设置,第一齿圈与第一输出轴相连,第二齿圈与第二输出轴相连。本发明的双自由度共轴输出行星传动机构,传动比大、传动效率高、各行星齿轮受载分配均匀。 | ||
申请公布号 | CN106337904A | 申请公布日期 | 2017.01.18 |
申请号 | CN201611011114.1 | 申请日期 | 2016.11.17 |
申请人 | 中国航空动力机械研究所 | 发明人 | 余震;廖梅军;危干军;唐鑫 |
分类号 | F16H1/32(2006.01)I | 主分类号 | F16H1/32(2006.01)I |
代理机构 | 长沙智嵘专利代理事务所 43211 | 代理人 | 罗红枚 |
主权项 | 一种双自由度共轴输出行星传动机构,其特征在于,包括用于输入动力的输入齿轮(10),所述输入齿轮(10)的圆周外围设有多根行星轮轴(20),各所述行星轮轴(20)上沿其轴线方向依次间隔设有第一行星齿轮(30)、第二行星齿轮(40)及第三行星齿轮(50),所述第一行星齿轮(30)与所述输入齿轮(10)外啮合;包括用于传递动力的第一齿圈(60)和第二齿圈(70),所述第一齿圈(60)和所述第二齿圈(70)均围设于多根所述行星轮轴(20)外,且所述第一齿圈(60)与各所述行星轮轴(20)上的所述第二行星齿轮(40)内啮合,所述第二齿圈(70)与各所述行星轮轴(20)上的所述第三行星齿轮(50)内啮合;包括用于分别输出动力的第一输出轴(80)和第二输出轴(90),所述第一输出轴(80)和所述第二输出轴(90)同轴设置,所述第一齿圈(60)与所述第一输出轴(80)相连,所述第二齿圈(70)与所述第二输出轴(90)相连。 | ||
地址 | 412002 湖南省株洲市芦淞区董家塅 |