| 发明名称 | 钢瓶焊接焊缝跟踪系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及钢瓶焊接焊缝跟踪技术领域，具体地说，涉及一种钢瓶焊接焊缝跟踪系统。其包括：超声波探头，用于对待焊接钢瓶进行扫描以获取超声波回波信号；超声波数据处理单元，用于对超声波回波信号进行处理以获取回波处理信号；CCD传感器，用于追踪待焊接钢瓶的焊缝以获取焊缝图像信息；图像处理卡，用于对焊缝图像信息进行处理以获取焊缝实际位置反馈信号；伺服电机，用于带动焊接装置；伺服电机驱动器，用于对伺服电机的运行参数进行调控；以及处理单元，用于接收并处理回波处理信号以及焊缝实际位置反馈信号，并产生用于发送给伺服电机驱动器的电机运行控制信号。本实用新型具有较光的通用性，且控制精度较高。 | ||
| 申请公布号 | CN205888398U | 申请公布日期 | 2017.01.18 |
| 申请号 | CN201620731888.0 | 申请日期 | 2016.07.07 |
| 申请人 | 杭州余杭獐山钢瓶有限公司 | 发明人 | 张永明;许守龙;陈红卫 |
| 分类号 | B23K37/00(2006.01)I;B23K33/00(2006.01)I | 主分类号 | B23K37/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 钢瓶焊接焊缝跟踪系统，其特征在于：包括，超声波探头，用于对待焊接钢瓶进行扫描以获取超声波回波信号；超声波数据处理单元，用于对超声波回波信号进行处理以获取回波处理信号；CCD传感器，用于追踪待焊接钢瓶的焊缝以获取焊缝图像信息；图像处理卡，用于对焊缝图像信息进行处理以获取焊缝实际位置反馈信号；伺服电机，用于带动焊接装置；伺服电机驱动器，用于对伺服电机的运行参数进行调控；以及处理单元，用于接收并处理回波处理信号以及焊缝实际位置反馈信号，并产生用于发送给伺服电机驱动器的电机运行控制信号。 | ||
| 地址 | 311107 浙江省杭州市余杭区仁和镇工业园区 | ||