一种基于视觉检测的柔性生产线

摘要

本发明涉及一种基于视觉检测的柔性生产线，包括：上位机、控制模块，与该控制模块相连的视觉检测装置和用于传输被测工件的工件传输机构；所述视觉检测装置架设于工件传输机构上，且对被测工件进行检测以识别瑕疵；当识别出被测工件具有瑕疵后，所述控制模块控制机械拾取臂将该被测工件拾取后，转送至另一工件传输机构；以及所述控制模块将检测结果上报至上位机；本发明通过视觉检测装置提高了工件检测效率，并且可以获取被测工件的多角度图像影像，检测更加全面、灵活，并在识别瑕疵工件后，自动将该瑕疵工件拾取，提高生产效率。

主权项

一种柔性生产线，其特征在于，包括：上位机、控制模块，与该控制模块相连的视觉检测装置、机械拾取臂和用于传输被测工件的工件传输机构；所述视觉检测装置架设于工件传输机构上，且对被测工件进行检测以识别瑕疵；当识别出被测工件具有瑕疵后，所述控制模块控制机械拾取臂将该被测工件拾取后，转送至另一工件传输机构；以及所述控制模块将检测结果上报至上位机。