一种预紧消隙传动装置

摘要

一种预紧消隙传动装置，包括输出轴、摇臂、丝杆、丝母、紧固螺栓；丝杆、丝母配合连接，丝母上固定设置有拨杆；输出轴和摇臂刚性连接，摇臂一端设有开口槽，拨杆置于开口槽中，沿开口槽的槽宽方向，开口槽设有螺纹孔，紧固螺栓穿过螺纹孔将开口槽封闭，同时将拨杆固定在封闭的开口槽中；驱动装置驱动丝杆旋转，丝母在丝杆上作往复直线运动，并通过拨杆驱动摇臂摆动，进而带动输出轴摆动。本发明的预紧消隙传动装置安装方便，间隙控制精度高，可实现无间隙传动。

主权项

一种预紧消隙传动装置，其特征在于，包括输出轴(10)、摇臂(21)、丝杆(31)、丝母(32)、紧固螺栓(41)；所述丝杆(31)、丝母(32)配合连接，所述丝母(32)上固定设置有拨杆(33)；所述输出轴(10)和摇臂(21)刚性连接，所述摇臂(21)一端设有开口槽(22)，所述拨杆(33)置于所述开口槽(22)中，沿所述开口槽(22)的槽宽方向，所述开口槽(22)设有螺纹孔，所述紧固螺栓(41)穿过所述螺纹孔将所述开口槽(22)封闭，同时将所述拨杆(33)固定在封闭的开口槽(22)中；驱动装置驱动所述丝杆(31)旋转，丝母(32)在所述丝杆(31)上作往复直线运动，并通过所述拨杆(33)驱动摇臂(21)摆动，进而带动输出轴(10)摆动。