机器人毽球发球装置

摘要

机器人毽球发球装置，它由电机、蜗牛式壳体、漏斗、支撑架、槽轮及道轨组成，蜗牛式壳体与电机粘接、漏斗与蜗牛式壳体粘接，支撑架经支撑轴与电机、漏斗连接，电机与支撑架粘接，槽轮经轴承与支撑架连接，槽轮在道轨上滚动。本发明结构简单合理新颖，操作简便，既能替代毽球陪练员陪练，又能提高训练效果，实用性强。

主权项

机器人毽球发球装置，其特征在于：它由电机、蜗牛式壳体、漏斗、支撑架、槽轮及道轨组成，所述的电机有三台，第一台电机为变频电动机，粘接在蜗牛式壳体上，该变频电动机的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端焊接着发球器；第二台电机为步进电机，粘接在蜗牛式壳体上侧，该步进电机的轴上有扇形齿轮和击发器；第三台电机为变频电动机，该电机与支撑架粘接，粘接在支撑架下端；蜗牛式壳体与漏斗粘接；漏斗及第一台电机经支撑轴与支撑架连接；所述的支撑架下端有三个经轴承连接的槽轮，槽轮经轴承与支撑架连接，第一个槽轮和第三台电机共轴并且和第二个槽轮在一条半圆弧形道轨上滚动，第三个槽轮在另一条半圆弧形道轨上滚动，第三个槽轮上有偏心轴经传动杆和蜗牛式壳体出球口一面的小轴连接，传动杆上有调节孔；两条半圆弧形道轨的圆心同心。