一种图像参数的优化方法

摘要

一种图像参数的优化方法属于图像优化方法技术领域，尤其涉及一种图像参数的优化方法。本发明提供一种标定精度和测量精度高的图像参数的优化方法。本发明包括以下步骤：1）采用棋盘格平面靶标，靶标特征点为平面上的格点；2）从不同角度获取二维靶标图像，采用二维靶标图像作为标定图像；3）将格点之间的最小间距作为标准距离，计算标定图像的相邻特征点之间的三维距离与标准距离的均方根误差；4）采用未标定的幅图像作为测试图像，计算每幅测试图像的靶标平面位姿参数，再将每幅测试图像的图像特征点反投射到靶标平面形成交点，计算其与所有空间特征点之间的距离的均方根误差。

主权项

一种图像参数的优化方法，其特征在于包括以下步骤：1）采用棋盘格平面靶标，靶标特征点为平面上的格点；2）从不同角度获取二维靶标图像，采用二维靶标图像作为标定图像；3）将格点之间的最小间距作为标准距离，计算标定图像的相邻特征点之间的三维距离与标准距离的均方根误差；4）采用未标定的幅图像作为测试图像，计算每幅测试图像的靶标平面位姿参数，再将每幅测试图像的图像特征点反投射到靶标平面形成交点，计算其与所有空间特征点之间的距离的均方根误差。