一种真空吸附除锈爬壁机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体来说是一种真空吸附除锈爬壁机器人，包括真空吸附组件、工作腔主体及气动轮，爬壁机器人底部设有真空吸附组件，真空吸附组件经其中的真空泵配合抽真空，使得真空吸附组件上部的工作腔主体形成负压腔，工作腔主体顶部设有多组喷砂喷水接头，工作腔主体两侧设有气动轮，气动轮通过气动马达的进气方向控制爬壁机器人移动。本装置通过真空吸附组件抽真空，使工作腔本体腔体内形成负压腔，利用大气压力将整个爬壁机器人压贴在除锈工作表面，且在工作腔本体上端安装止回阀，使其自动调节漏气量，从而保证真空度的稳定性，吸附可靠，采用水砂混合的除锈方式，除锈效率高，有效增加其工作面积，节约环保。

主权项

一种真空吸附除锈爬壁机器人，包括真空吸附组件、工作腔主体及气动轮，其特征在于所述的爬壁机器人底部设有真空吸附组件，真空吸附组件经其中的真空泵配合抽真空，使得真空吸附组件上部的工作腔主体形成负压腔，所述的工作腔主体上部设有多组喷砂喷水接头，工作腔主体两侧设有气动轮，气动轮通过气动马达的进气方向控制爬壁机器人移动。