农药喷洒无人机施药控制装置

摘要

一种农药喷洒无人机施药控制装置，包括航路规划PC机，地面控制站，地面无线电台，机载无线电台，飞行控制主机，施药控制主机，稳压电源组件和喷洒作业组件，所述地面控制站分别与所述航路规划PC机和所述地面无线电台通讯，所述地面无线电台将所述航路规划PC机规划的无人机施药路径发送至所述机载无线电台，所述机载无线电台分别与所述地面无线电台和所述飞行控制主机通讯，所述施药控制主机与所述飞行控制主机通讯，所述飞行控制主机将无人机施药路径转发至所述施药控制主机，所述施药控制主机向所述稳压电源组件和所述喷洒作业组件发出施药指令。本实用新型能够有效避免漏喷、重喷、少喷等情况的发生，实现精准施药。

主权项

一种农药喷洒无人机施药控制装置，其特征在于，包括航路规划PC机，地面控制站，地面无线电台，机载无线电台，飞行控制主机，施药控制主机，稳压电源组件和喷洒作业组件，所述地面控制站分别与所述航路规划PC机和所述地面无线电台通讯，所述地面无线电台将所述航路规划PC机规划的无人机施药路径发送至所述机载无线电台，所述机载无线电台分别与所述地面无线电台和所述飞行控制主机通讯，所述施药控制主机与所述飞行控制主机通讯，所述飞行控制主机将无人机施药路径转发至所述施药控制主机，所述施药控制主机向所述稳压电源组件和所述喷洒作业组件发出施药指令。