| 摘要 |
Extracteur d'emballages, pour des installations de manutention de verre à chaud qui comprend une pelle (P) de manutention des emballages avec deux degrés de liberté fournis par deux moteurs indépendants (M1), (M2) commandés au moyen d'un logiciel approprié, et montée sur un bras principal (C) utilisant, au minimum :
- une première transmission associée au moteur (M1) qui la fait tourner dans les deux sens selon un angle déterminé (±) ; avec un premier arbre (11) qui, associé à l'arbre de sortie du moteur (M1) et monté sur une mortaise (C1) du bras principal (C), commande la rotation d'un bras primaire (12) ; et
- une deuxième transmission associée au moteur (M2) qui la fait tourner dans les deux sens selon un angle déterminé (²) ; avec un deuxième arbre (21) qui, associé à l'arbre de sortie du moteur (M2) et monté sur une mortaise (C2) du bras principal (C), commande la rotation d'un bras secondaire (22). |
