| 摘要 |
본 발명은 차량 주변의 다채널 영상 합성에서의 차량용 영상 정합을 위한 차선 정보 기반의 자동보정장치에 관한 것으로, 차량에 장착된 복수의 카메라로부터 도로 상의 차선 또는 가드레일을 포함하여 차량 주변 영역이 촬영된 촬영 영상을 입력받아 출력하는 촬영부 및 상기 촬영 영상에서 선 정보를 추출하고 영상 왜곡 보정을 한 후, 상기 선 정보를 이용하여 카메라의 설치 위치와 설치각을 추정함으로써 영상을 정합하고 정합된 영상을 출력하는 영상처리부를 포함하는 차량용 영상 정합을 위한 차선 정보 기반의 자동보정장치를 제공한다. |
