| 主权项 |
一种基于图像处理的自走式智能喷雾机，其特征在于，包括车架(1)、底盘、动力机构、传动机构、两个履带行走机构(2)、喷洒机构和控制系统，车架(1)固定在底盘上方，动力机构和传动机构安装在底盘上，两个履带行走机构(2)分别安装在底盘两侧，喷洒机构安装在车架(1)上；喷洒机构包括储药箱(31)、药液传输系统、喷头(322)装载平台(32)、离心泵(33)和步进电机(34)，储药箱(31)、离心泵(33)和步进电机(34)安装在车架(1)上，离心泵(33)的进液口与储药箱(31)内腔管路连通，离心泵(33)的出液口通过药液传输系统与喷头(322)装载平台(32)进液口连通，步进电机(34)输出轴与喷头(322)装载平台(32)驱动连接并驱动喷头(322)装载平台(32)转动；控制系统包括图像采集装置(41)和主控制器(42)，动力机构、离心泵(33)、步进电机(34)均与主控制器(42)通信连接并由主控制器(42)控制其动作，图像采集装置(41)安装在车架(1)前端，主控制器(42)通过图像采集装置(41)获取喷雾机前方图像信息并根据上述图像信息分析获得待喷区域信息，且根据上述待喷区域信息控制动力机构、离心泵(33)、步进电机(34)动作；喷头(322)装载平台(32)包括空心的喷药杆(321)，上述喷药杆(321)上设有多个喷药嘴，上述喷药嘴交错平行分布在喷药杆(321)上，每个喷药嘴处对应安装有喷头(322)，喷药杆(321)内设有螺旋流量电磁阀(324)，上述螺旋流量电磁阀(324)的阀体呈螺旋状油道(3242)，油道(3242)口径与喷药嘴口径一致，螺旋流量电磁阀(324)与喷药杆(321)内壁过盈配合，螺旋流量电磁阀(324)与主控制器(42)通信连接，主控制器(42)通过控制螺旋流量电磁阀(324)吸合程度而控制喷药杆(321)各喷头(322)喷射的距离和流量大小。 |
