一种自动焊接台架及上件与卸件方法

摘要

本发明涉及一种自动焊接台架及上件与卸件方法，其包括底座(10)、工件台(20)、支架(30)、旋转机构(40)、升降机构(50)、装件机构(60)、焊接机构(70)与卸件机构(80)；支架(30)下方固定于底座(10)，中部承载工件台(20)，顶部连接焊接机构(70)；工件台(20)上有装件机构(60)与卸件机构(80)；旋转机构(40)固定在底座(10)上并能旋转；升降机构(50)控制升降杆沿着装在旋转台上的套筒上下运动；焊接机构(70)固定在工件台(20)上方。本发明有效的保证焊接精度和焊接效率，降低改造成本，可实现上件简单，焊接自动，过程可控，自动卸件，速度可调的生产要求。

主权项

一种自动焊接台架，其特征在于，所述自动焊接台架包括：底座(10)、工件台(20)、支架(30)、旋转机构(40)、升降机构(50)、装件机构(60)、焊接机构(70)与卸件机构(80)；支架(30)下方固定于底座(10)，中部承载工件台(20)，顶部连接焊接机构(70)；焊接机构(70)固定在工件台(20)上方；工件台(20)上有装件机构(60)与卸件机构(80)；所述工件台(20)包括用于固定待焊接工件的底座的限位块(20‑1)；所述限位块(20‑1)中心设有通孔；旋转机构(40)固定在底座(10)上，包括旋转电机(40‑1)和旋转台(40‑2)；旋转电机(40‑1)驱动旋转台(40‑2)旋转；升降机构(50)包括升降杆(50‑1)、套筒(50‑2)和定位销钉(50‑4)；所述套筒(50‑2)固定于旋转台(40‑2)上；所述升降杆(50‑1)沿着套筒(50‑2)上下运动；所述定位销钉(50‑4)位于升降杆(50‑1)顶部，用于固定待焊接工件的底座；同时定位销钉(50‑4)通过穿过工件台的限位块(20‑1)中心的通孔，将限位块(20‑1)固定在所述升降杆(50‑1)上方。