一种玻璃双边磨边自动生产线

摘要

本发明公开了一种玻璃双边磨边自动生产线，包括第一磨边机、第二磨边机及设于第一磨边机和第二磨边机之间的转向系统、将玻璃自动上料的上料系统在磨边后对玻璃进行下料的下料系统；所述第一磨边机和第二磨边机结构相同，均包括底座、设于底座上支撑并运输玻璃的输送带、对玻璃进行两面磨边的磨边系统、在磨边前对玻璃进行位置校正的定位系统。本发明的有益效果为：控制动作精密，稳定，运输精确到位，方便生产作业的运作，提高生产效率，节省人工成本，整个装置的运行自动化程度高，操作简便，使玻璃在进行磨边前已经对正，可自动上下料，配合自动磨边机使用能够连续打磨玻璃，实用性较强，能够提高玻璃磨边的工作效率。

主权项

一种玻璃双边磨边自动生产线，其特征在于：包括第一磨边机（101）、第二磨边机（102）及设于第一磨边机（101）和第二磨边机（102）之间的转向系统、将玻璃自动上料的上料系统在磨边后对玻璃进行下料的下料系统；所述第一磨边机（101）和第二磨边机（102）结构相同，均包括底座（103）、设于底座（103）上支撑并运输玻璃的输送带（104）、对玻璃进行两面磨边的磨边系统、在磨边前对玻璃进行位置校正的定位系统；所述上料系统包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板（201）、中板（202）、下板（203），所述中板（202）四角设有导套（204），四根导向杆（205）通过导套（204）贯穿过中板（202），所述导向杆（205）头端连接上板（201），尾端连接下板（203），所述下板（203）底部设有若干真空吸盘（206），所述中板（202）上固定设有夹持气缸（207），所述夹持气缸（207）的活塞杆与下板（203）连接；所述升降单元包括升降支架（301）、托台（302）及驱动托台（302）沿升降支架（301）升降的升降驱动装置，所述升降支架（301）内侧设有升降导轨（303），所述升降驱动装置包括升降驱动电机（304）、与升降驱动转轴连接的升降丝杆（305），所述升降丝杆（305）上套设有升降螺母，所述升降驱动电机（304）带动升降丝杆（305）转动，从而带动升降螺母沿所述升降导轨（303）升降，所述托台（302）与升降螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台（302）是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴（401）、旋转电机（402）、旋臂（403）及轴承座（404），所述轴承座（404）固定于所述托台（302）上，所述旋转电机（402）的输出轴与旋转轴（401）固定连接，所述轴承座（404）支撑于旋转轴（401）下端，所述旋臂（403）与旋转轴（401）固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴（401）远离托台（302）的一端；所述旋转限位单元包括限位气缸（501）及定位盘（502），所述定位盘（502）套设于所述旋转轴（401）上，位于轴承座（404）与旋臂（403）之间，所述定位盘（502）与轴承座（404）固定连接，所述定位盘（502）外周表面间隔设有多个凹槽（503），所述限位气缸（501）位于所述旋臂（403）的下表面，所述限位气缸（501）的活塞杆末端设有与凹槽（503）匹配的销轴（504）；所述磨边系统包括有压紧架（601）和磨头（602），所述压紧架（601）和磨头（602）均匀分布于底座（103）两侧，所述压紧架（601）与输送带（102）之间的间距与待磨边玻璃的厚度相匹配，所述磨头（602）包括磨边电机（603）以及与磨边电机（603）输出轴连接的磨轮（604）；所述定位系统包括固定轮组（701）和活动轮组（702），所述固定轮组（701）和活动轮组（702）分设于输送带（102）对应两侧，所述活动轮组（702）可面向固定轮组（701）来回移动，所述固定轮组（701）与移动轮组之间的间距正好与通过玻璃的宽度匹配，且固定轮组（701）和活动轮组（702）的外缘与同侧磨轮（604）的外缘齐平；所述下料系统包括下料机架（801）、设于下料机架（801）上的下料转轴（802）以及驱动下料转轴（802）旋转的驱动装置，所述下料转轴（802）两端连接两个主摆臂（803），所述主摆臂（803）通过吸盘架（804）相互连接，所述吸盘架（804）底部设有真空吸盘（206）；所述转向系统包括有转向支架（901）、转向输送辊（902）、支撑板（903）、转向板（904）、转向定位气缸（905）、转向驱动电机（906）及转向升降气缸（907），所述转向支架（901）设于第一磨边机和第二磨边机的底座之间，设于转向支架（901）上的转向输送辊（902）的顶面与输送带顶面平齐，所述转向支架（901）顶部设有空槽，所述支撑板（903）悬于空槽内，转向升降气缸（907）设于转向支架（901）内，所述转向升降气缸（907）的活塞杆与支撑板（903）固定连接，所述支撑板（903）中部设有空槽，所述空槽底部通过U型板连接有转向驱动电机（906），所述转向驱动电机（906）固定于U型板上，且其输出轴贯穿过U型板与转向板（904）固定连接，所述转向板（904）的四面设有归正凹块（908），所述转向定位气缸（905）固定于支撑板（903）上，所述转向定位气缸（905）的活塞杆末端设有与归正凹块（908）相匹配的归正凸块（909）。