机动外科器械

摘要

本发明的一个实施例中公开了一种机动外科器械，其包括细长轴、手腕件及一对工作件，至少一个工作件相对另外的工作件可在开启与关闭位置间移动。该细长轴包括朝向其近端的承载板，该承载板通过牢固地容纳于其中的多个驱动器使得外科器械可以独立受控地运动。此外，还公开了一种外科器械，其工作件可简易快捷地被替换。

主权项

一种外科器械，包括：纵向轴，其具有轴轴线定义一近端及一远端,所述纵向轴可绕该轴轴线转动；手腕件，其通过一枢接件与该轴的所述远端耦合，该枢接件定义一手腕轴线，该手腕件通过至少两个手腕件移动驱动器可相对该手腕轴线产生角位移，该至少两个手腕件移动驱动器有效地与一单一连续的手腕件移动细长元件耦合，从而该细长元件的一端的选择性拉伸使该手腕件沿一个方向随之运动，同时反向拉伸使该手腕件向相反方向运动；及第一工作件和第二工作件，其通过一普通枢接件与该手腕件的工作端耦合的并定义工作件轴线，当被第一工作件移动驱动器或第二工作件移动驱动器分别独立地致动时，该第一工作件和该第二工作件可相对该工作件轴线产生角位移，该第一工作件移动驱动器与对应的第一工作件移动细长元件耦合，该第二工作件移动驱动器与对应的第二工作件移动细长元件耦合。