| 摘要 |
位置検出システム１は、位置検出用磁界を発生する磁界発生部が内部に設けられたカプセル型内視鏡１０と、位置検出用磁界を検出して検出信号を出力する複数の検出コイルＣnと、複数の検出コイルＣnに対してカプセル型内視鏡１０の検出対象領域の反対側であって、複数の検出コイルＣnの開口面を覆う範囲に配置され、位置検出用磁界の作用により磁界を発生し得る金属板２５と、演算装置４０とを備える。演算装置４０は、複数の検出コイルＣnからそれぞれ出力された複数の検出信号の測定値を、金属板２５が発生する磁界成分を用いて補正する磁界補正部と、該磁界補正部が補正した複数の検出信号の測定値を用いて、カプセル型内視鏡１０の位置及び方向の少なくとも一方を算出する位置算出部とを備える。これにより、位置検出システムにおいて金属部材が用いられている場合でも、精度の良い位置検出を行うことができる位置検出システム等を提供する。 |
