夹持翻转装置

摘要

本发明提供一种夹持翻转装置，包括沿一驱动轴线同轴配置一直线驱动器及一推杆，推杆的外围同轴枢设一转动件，转动件一端形成两枢接部，两枢接部对称枢接有两臂爪，两臂爪的一端对应形成一夹口，两臂爪的另一端分别形成一跨分于驱动轴线双侧的施力部，且转动件旁侧配置一旋转驱动器，以便利用直线驱动器驱动推杆沿驱动轴线推移，使推杆沿驱动轴线推触两施力部，进而带动两臂爪夹缩夹口，并利用旋转驱动器带动转动件转动，进而带动夹缩夹口的两臂爪翻转，据以简化配置空间，并兼备夹持、翻转及释放物件的机能。

主权项

一种夹持翻转装置，其特征在于，包括：一推杆，沿一驱动轴线同轴配置一直线驱动器；一转动件，经由一止推轴承同轴枢设于推杆的外围，该转动件一端形成两枢接部，且转动件旁侧配置一旋转驱动器；两臂爪，以旋摆方式对称枢接于两枢接部，使两臂爪的一端对应形成一夹口，两臂爪的另一端分别形成一跨分于驱动轴线双侧的施力部；其中，该直线驱动器驱动推杆沿驱动轴线推移，该推杆沿驱动轴线推触两施力部，进而带动两臂爪夹缩夹口，该旋转驱动器带动转动件转动，进而带动夹缩夹口的两臂爪翻转；该转动件与推杆之间配置有一第一螺旋压簧，该直线驱动器能释放推杆，使该第一螺旋压簧驱动推杆复位，并且释放两施力部。