发明名称 |
卸料小车格雷母线数据的检测方法和系统 |
摘要 |
本发明涉及工程技术,公开了一种卸料小车格雷母线数据的检测方法,该检测方法包括:在卸料小车行走指令开始时,开始采集格雷母线数据;判断在预定时间内所述格雷母线数据的数值变化是否正常;在所述格雷母线数据的数值变化正常时,判断所述卸料小车行走指令是否结束;以及在所述卸料小车行走指令结束时,停止采集所述格雷母线数据。本发明可以在卸料小车格雷母线出现卡停和跳变等情况时及时停止流程和小车行走,保障设备稳定安全运行。 |
申请公布号 |
CN106335760A |
申请公布日期 |
2017.01.18 |
申请号 |
CN201610766016.2 |
申请日期 |
2016.08.30 |
申请人 |
中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
发明人 |
刘博军;刘鑫;许宁;杜胜利;江辉;吴跃飞;代晓雪;许童童;张帅 |
分类号 |
B65G35/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G35/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京润平知识产权代理有限公司 11283 |
代理人 |
金旭鹏;肖冰滨 |
主权项 |
一种卸料小车格雷母线数据的检测方法,其特征在于,该检测方法包括:在卸料小车行走指令开始时,开始采集格雷母线数据;判断在预定时间内所述格雷母线数据的数值变化是否正常;在所述格雷母线数据的数值变化正常时,判断所述卸料小车行走指令是否结束;以及在所述卸料小车行走指令结束时,停止采集所述格雷母线数据。 |
地址 |
100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦 |