OBJECT DETECTION DEVICE OBJECT DETECTION METHOD AND OBJECT DETECTION SYSTEM

摘要

본 발명의 목적은 이동체의 종류를 정확하게 판별 가능한 물체 검출 장치를 제공하는 것이다. 물체 검출 시스템(1)의 물체 검출 장치(5)는 이동체를 촬상한 화상으로부터 이동체가 특정한 검출 대상(여기서는, 새)인지의 여부를 판정하는 새 후보 판정부(17)와, 새 후보 판정부(17)에 의해 새라고 판정된 이동체의 윤곽과, 특정한 검출 대상의 각각의 종류(여기서는, 새의 종류)에 대해 준비된 윤곽들의 윤곽 형상 정보를 포함하는 WFM 라이브러리(9)에 기초하여, 이동체의 특정한 검출 대상의 종류를 추정하는 새 종류/자세 추정부(19)를 포함하는 물체 검출 판정부(7)를 갖는다.