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Bei einem Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs (1), insbesondere zur Kommissionierung, wobei das Flurförderzeug (1) zur Überwachung der Umgebung einen Sensor mit einem Überwachungsbereich (5) aufweist, der mit einer Steuerungsvorrichtung verbunden ist, und die Steuerungsvorrichtung nach einem Startbefehl das Flurförderzeug (1) automatisch ohne Signal eines durch eine Person betätigten Fahrsignalgebers fährt, durch Auswertung der Daten einen Überwachungsbereich (5) in Fahrtrichtung des Flurförderzeugs erfasst sowie bei Erfassung eines Hindernisses näher als ein Halteabstand (10) das Flurförderzeug (1) stoppt, fährt nach einem Stopp des Flurförderzeugs (1) die Steuerungsvorrichtung das Flurförderzeug (1) wieder an und fährt automatisiert weiter, sobald kein Hindernis näher als der Halteabstand (10) erfasst wird. |
