压花机械手机构

摘要

本发明公开一种压花机械手机构，包括横向滑块、两垂直导轨、垂直滑块、垂直气缸、垂直气缸安装板、吸嘴机构及夹花机构，垂直导轨垂直安装于横向滑块的顶部，垂直滑块垂直滑动连接于垂直导轨上，垂直气缸安装板固接于垂直导轨的上端，垂直气缸安装板于两垂直导轨之间开设有垂直气缸安装孔，吸嘴机构包括吸嘴支架及四个吸嘴，吸嘴支架的后端固接于垂直滑块的右侧端，吸嘴左右向排列地安装于吸嘴支架的前端，夹花机构包括夹头气缸安装座、夹头气缸、夹头连接部及四个夹头，夹头连接部的上端与夹头气缸的输出轴相接，夹头横向排列的安装于夹头连接部的下端的前侧。该功能压花机械手能自动完成压花工艺的上料及下料工序，从而提高了压花效率。

主权项

一种压花机械手机构，其特征在于：包括横向滑块、两垂直导轨、垂直滑块、垂直气缸、垂直气缸安装板、吸嘴机构及夹花机构，所述垂直导轨垂直安装于所述横向滑块的顶部，所述垂直滑块垂直滑动连接于所述垂直导轨上，所述垂直气缸安装板固接于所述垂直导轨的上端，所述垂直气缸安装板于两所述垂直导轨之间开设有垂直气缸安装孔，所述垂直气缸安装于所述垂直气缸安装板上，且所述垂直气缸的输出轴穿过所述垂直气缸安装孔与所述垂直滑块相接，所述吸嘴机构包括吸嘴支架及四个吸嘴，所述吸嘴支架的后端固接于所述垂直滑块的右侧端，所述吸嘴左右向排列地安装于所述吸嘴支架的前端，所述夹花机构包括夹头气缸安装座、夹头气缸、夹头连接部及四个夹头，所述夹头气缸安装座固接于所述垂直滑块的左侧端，所述夹头气缸前后走向安装于所述夹头气缸安装座上，所述夹头连接部的上端与所述夹头气缸的输出轴相接，所述夹头横向排列的安装于所述夹头连接部的下端的前侧，所述吸嘴支架包括支撑杆、连接板及若干吸嘴连接块，所述支撑杆的后端与所述垂直滑块的右侧端固接，所述连接板固接于所述支撑杆的前端，所述连接板的前侧壁开设有吸嘴调节卡槽，所述吸嘴连接块的后端滑动卡设于所述吸嘴调节卡槽中，所述吸嘴连接块上开设有吸嘴调节槽孔，所述吸嘴的上端滑动卡插于所述吸嘴调节槽孔中，所述夹头包括下夹片、上夹片、夹紧气缸、夹紧气缸座及调节滑块，所述夹头连接部的前侧壁开设有夹头调节滑槽，所述调节滑块的后端滑动卡接于所述夹头调节滑槽中，所述下夹片呈平直状，所述下夹片的后端与所述调节滑块相接，所述上夹片包括夹紧片及连接片，所述连接片的后端与所述调节滑块相接，所述连接片的前端向下倾斜且与所述夹紧片的后端相接，所述夹紧片的前端向上倾斜，所述夹紧气缸座安装于所述调节滑块的前侧壁对应所述上夹片的上方，所述夹紧气缸安装于所述夹紧气缸座上，且所述夹紧气缸的输出轴向下伸至所述夹紧片。