一种带倾角同心圆的活动装置

摘要

一种带倾角同心圆的活动装置，包括上下两节活动单元，下节电机安装于下节支座上，通过下节传动机构与下节转轴连接，下节转轴安装于下节转轴支架上；上节支座可转动地安装于下节转轴上，上节电机安装于上节支座上，并通过传动机构与上节转轴连接，上节转轴安装于上节转轴支架上。其优点是通过带倾角的同心圆串联结构，可以简单方便的实现旋转到想要转到的方向，并且可以做出很多拟人的动作，接触面基本没有太大的缝隙。与传统一个左右运动加一个上下的运动结构方式比，有更加大幅度的运动角度，且实现方便简单。

主权项

一种带倾角同心圆的活动装置，包括上下两节活动单元，其特征在于：下节活动单元包括下节电机、下节传动机构、下节转轴支架、下节转轴和下节支座；上节活动单元包括上节电机、上节传动机构、上节转轴支架、上节转轴和上节支座，下节电机安装于下节支座上，通过下节传动机构与下节转轴连接，下节转轴安装于下节转轴支架上；上节支座可转动地安装于下节转轴上，上节电机安装于上节支座上，并通过传动机构与上节转轴连接，上节转轴安装于上节转轴支架上。