一种有源电力平衡机器人

摘要

本实用新型提供了一种有源电力平衡机器人及其控制方法，所述装置包括断路器、电容器、变换器、双向晶闸管和电感；电容器采用三角形连接方式(称为固定电容器)，双向晶闸管与电感串联后采用三角形连接方式(称为晶闸管控制电抗器)，变换器采用四桥臂的结构(称为有源电力滤波器)；固定电容器靠近电源，晶闸管控制电抗器靠近非线性负载，有源电力滤波器位于两者之间。与现有技术相比，本实用新型提供的一种有源电力平衡机器人，具有优越的谐波抑制和无功补偿性能，且结构简单、成本低，由于电容的电流放在有源电力滤波器控制环之外，电网阻抗和电容构成的谐振点对其控制稳定性的影响小，因此系统的可靠性高。

主权项

一种有源电力平衡机器人，其特征在于，所述有源电力平衡机器人包括断路器、电容器、变换器、双向晶闸管和电感；所述电容器采用三角形连接方式组成固定电容器，所述双向晶闸管与所述电感串联后采用三角形连接方式组成晶闸管控制电抗器，所述变换器采用四桥臂的结构组成有源电力滤波器；所述固定电容器靠近电源，所述晶闸管控制电抗器靠近负载，所述有源电力滤波器位于两者之间；所述电容器分别通过一个断路器顺次接入所述电源与负载之间的三相输电线路；所述双向晶闸管与电感组成的串联支路，分别通过一个断路器顺次接入所述固定电容与负载之间的三相输电线路；所述有源电力滤波器包括四条输出支路，三条所述输出支路分别通过一个断路器顺次接入所述固定电容器与所述晶闸管控制电抗器之间的三相输电线路，一条所述输出支路通过断路器分别与所述电源和负载连接。