巷道无人掘锚一体机

摘要

本发明公开了一种巷道无人掘锚一体机，包括：掘进系统、输送系统、临时支护系统、锚固系统、掘进一体机水系统、传感系统、电气控制系统。其中掘进系统中的铲板部与输送系统前端的衔接处的拨料滚轴可预防在铲板和刮板输送机前端发生卡料。新型结构的临时支护系统支护均匀并可相对掘锚一体机移动，使采掘与支护、锚固实现无延迟同步，同时可适应圆形、直立椭圆形、近似椭圆形或矩形等各种巷道断面，以适合对各种地压大小和方向的巷道进行掘进支护作业。该掘锚一体机的传感系统和电气控制系统可有效采集并处理巷道的光、距离、湿度、气体等信息，并由电气控制系统进行自动或远程人工分析，使其工作过程实现无人看守操作，大大提高作业安全系数。

主权项

一种巷道无人掘锚一体机，包括：掘进系统、输送系统、临时支护系统、锚固系统、掘进一体机水系统、传感系统和电气控制系统，其特征是:所述的掘进系统位于巷道无人掘锚一体机的前端，包括巷道无人掘锚一体机的截割部、铲板部、本体部、行走部和后支撑部，行走部安装在本体部的下方，后支撑部安装在本体部后端的下方，截割部和铲板部分别安装在本体部的最前端，铲板部位于截割部的下方并与输送系统前段衔接；所述的临时支护系统位于整个掘锚一体机掘进系统中的本体部的上方，支护面积覆盖整个掘锚一体机的俯视面；在支护系统下方，设有两组锚杆机械臂，一组锚杆机械臂分别设置在本体部的前后两端，另一组锚杆机械臂设置在本体部的左右两排，所有锚杆机械臂能够水平移动并组成所述的锚固系统；所述的掘锚一体机水系统位于掘锚一体机掘进系统中的截割部以及输送系统的前端；所述的传感系统包括位于掘锚一体机前方及四周的视频采集系统和四周的各种传感器；所述的电气控制系统位于掘锚一体机掘进系统本体部的内部；所述的临时支护系统包括两部超前支护架与一组主支护架，所述的超前支护架包括安装在本体部上的底柱千斤顶和底调油缸，超前支撑梁中部与底柱千斤顶上端铰接，超前支撑梁的后端与底调油缸的上端铰接，超前支撑梁的后端同时又与支撑千斤顶铰接，支护板则铰接在超前支撑梁的前上端与支撑千斤顶上，超前支护的距离及超前支护架的高低由底柱千斤顶与支撑千斤顶配合调节，超前支护架在掘锚一体机本体部前方左右各设一部；所述的主支护架均包括安装在本体部上面的基座上的底调座，安装在底调座上的底柱千斤顶，安装在底柱千斤顶上端的支撑梁，支撑梁上端安装有顶向支护板，支撑梁下端安装有侧向支护板，底调座能够相对掘锚一体机的掘进系统、锚固系统在本体部上设置的导轨上进行水平移动，所述的临时支护系统的支护面覆盖整个掘锚一体机。