飞行器

摘要

本发明属于飞行器领域，本发明提供的飞行器包括机架；第一动力单元，具有第一旋翼装置，安装在机架上；第二动力单元，具有第二旋翼装置，通过转轴可旋转地安装在机架上；旋转动力单元，安装在机架上，驱动转轴转动；第二旋翼装置包括第一子旋翼和第二子旋翼，第一子旋翼与第二子旋翼分布于转轴两侧。由于只需通过倾斜转轴即可使第二旋翼装置产生水平分力，实现偏航，偏航时无需倾斜机架，不会增加飞行阻力，保证了飞行动作的灵活性，第一子旋翼和第二子旋翼分布于转轴两侧，能够在不增大第二动力单元的功率的前提下为飞行器提供更大的气体支承跨度，从而提高飞行器的飞行稳定性。

主权项

飞行器，包括：机架；第一动力单元，其具有第一旋翼装置，安装在所述机架上；第二动力单元，其具有第二旋翼装置，通过转轴可旋转地安装在所述机架上；旋转动力单元，安装在所述机架上，驱动所述转轴转动；其特征在于：所述第二旋翼装置包括第一子旋翼和第二子旋翼，所述第一子旋翼与所述第二子旋翼对称分布于所述转轴两侧；所述第一旋翼装置包括第三子旋翼和第四子旋翼，所述第三子旋翼与所述第四子旋翼对称分布于所述转轴两侧；所述第二旋翼装置的直径与所述第一旋翼装置的直径的比值在0.3至0.7之间；所述第一子旋翼与所述第二子旋翼的第一旋转中心距跟所述第三子旋翼与所述第四子旋翼的第二旋转中心距的比值在0.3至0.7之间。