基于提钻与成桩速度同步的长螺旋桩机成桩质量控制方法

摘要

本发明属于桩工机械领域，尤其涉及长螺旋桩机在提钻过程中使提钻速度保持与成桩速度同步的成桩质量控制方法。该控制方法的所需硬件组成包括动力头弯管处的混凝土压力传感器、变频器、卷扬机驱动电机、编码器、电源、主控制器、显示器；混凝土压力传感器、编码器采集到的压力信号和转速信号传入主控制器内，经主控制器计算，得到电机的转速控制信号，控制信号传入矢量变频器内，变频器驱动电机旋转；通过基于编码器的位置、转速反馈信号可控制电机转速，从而控制提钻速度和成桩高度的变化，使提钻速度适应钻杆内恒定压力的要求，保持桩的连续稳定灌注。

主权项

一种基于提钻与成桩速度同步的长螺旋桩机成桩质量控制方法，该控制方法的所需硬件组成包括动力头弯管处的混凝土压力传感器（1）、矢量变频器（2）、卷扬机驱动电机（4）、编码器（3）、电源、主控制器、显示器；其特征在于：混凝土压力传感器（1）采集到的压力信号、编码器（3）采集到的转速信号传入主控制器内，经主控制器计算，得到电机的转速控制信号，控制信号传入矢量变频器内，矢量变频器驱动电机旋转；通过基于编码器的位置、转速反馈信号控制电机转速，从而控制提钻速度和成桩高度的变化，使提钻速度适应钻杆内恒定压力的要求，保持桩的连续稳定灌注；本控制方法以动力头弯管处的混凝土压力作为卷扬机驱动电机转速控制的目标调节参数，对卷扬机驱动电机进行速度闭环矢量控制，使提钻速度自动跟随混凝土桩的成桩速度，以保证成桩的质量，同时提高了提钻过程的自动化程度。