一种多功能茶叶采摘及茶树维护机

摘要

一种多功能茶叶采摘及茶树维护机，包括有操作器、从动微处理器和平台载运车，所述操作器上分别设置有显示屏、操纵杆和主控微处理器，具有茶叶采摘和维护的功能，并能同时实现施肥、喷洒农药、梳理枝条、松土等多个功能，实现了一机多能；采用自动控制，节约了劳动力；除此之外还能自动调节高度，以适应不同高度的茶垅。

主权项

一种多功能茶叶采摘及茶树维护机，其特征在于：包括有操作器（1）、从动微处理器（23）和平台载运车，所述操作器（1）上分别设置有显示屏（11）、操纵杆（12）和主控微处理器（13）；所述显示屏（11）、所述操纵杆（12）分别与主控微处理器（13）通过导线连接；所述平台载运车包括有车轮（10）和“门”型的框架（3），框架（3）两边的支撑脚（37）上固定有托板（36）；托板（36）上安装有第一电机（6），车轮（10）的转轴与第一电机（6）相连接；所述框架（3）的上部铰接有刀架（2），所述框架（3）与所述刀架（2）之间铰接有气缸（4），气缸（4）通过电磁阀控制实现刀架（2）的抬起或放下；所述刀架（2）上设置有刀具（5），刀具（5）通过第二电机（39）带动；所述的框架（3）上设置有固定台（38），固定台（38）上设置有农药箱（27）和化肥箱（30）；农药箱（27）内设置有水泵，水泵通过药管（29）连接农药箱（27）外部的喷头（28），水泵能将农药箱（27）内的液体抽取后从喷头（28）中喷出；化肥箱（30）内设置有气泵，气泵通过气道（31）与化肥箱（30）外部的喷撒头（32）连接，气泵能将化肥箱（30）内的肥料从喷撒头（32）内吹出；所述的框架（3）两边的支撑脚（37）的底部设置有松土装置（35），松土装置（35）与支撑脚（37）的底部通过铰链链接，可以拆卸或者折叠以保证不需要松土时不影响整体机械的工作；所述的从动微处理器（23）设置在框架（3）顶部；所述第一电机（6）、电磁阀、气泵、水泵分别与从动微处理器（23）通过导线连接，由从动微处理器（23）分别控制它们是否工作；从动微处理器（23）与主控微处理器（13）之间建立无线通信连接，主控微处理器（13）可以控制从动微处理器（23）；所述的从动微处理器（23）上还设置有色彩传感器（8）和摄像器（9），色彩传感器（8）和摄像器（9）与从动微处理器（23）连接，用于采集和判断前方茶垅的设置和茶叶的颜色情况，从动微处理器（23）将色彩传感器（8）和摄像器（9）采集到的信号发送给主控微处理器（13）。