发明名称 一种高效抓取电芯的装置
摘要 本实用新型涉及一种高效抓取电芯的装置,包括平行滑轨,所述平行滑轨上安装有滑块一和滑块二,所述的滑块一连接有连杆机构一,所述的滑块二连接有连杆机构二,所述的连杆机构一和连杆机构二连接有抓取机构。本实用新型所涉及的平面快速抓取装置,可实现在平面内快速高效且重复的实现一个特定的动作,具有高速度、高效率、高精度,不受环境影响且可持续工作等优点。
申请公布号 CN205889225U 申请公布日期 2017.01.18
申请号 CN201620816195.1 申请日期 2016.08.01
申请人 浙江理工大学 发明人 方灵峰;张宽
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B65G47/92(2006.01)I 主分类号 B25J15/06(2006.01)I
代理机构 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 代理人 蒋卫东
主权项 一种高效抓取电芯的装置,其特征在于:包括平行滑轨,所述平行滑轨上安装有滑块一和滑块二,所述的滑块一连接有连杆机构一,所述的滑块二连接有连杆机构二,所述的连杆机构一和连杆机构二连接有抓取机构。
地址 310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号
您可能感兴趣的专利