发明名称 |
一种高效抓取电芯的装置 |
摘要 |
本实用新型涉及一种高效抓取电芯的装置,包括平行滑轨,所述平行滑轨上安装有滑块一和滑块二,所述的滑块一连接有连杆机构一,所述的滑块二连接有连杆机构二,所述的连杆机构一和连杆机构二连接有抓取机构。本实用新型所涉及的平面快速抓取装置,可实现在平面内快速高效且重复的实现一个特定的动作,具有高速度、高效率、高精度,不受环境影响且可持续工作等优点。 |
申请公布号 |
CN205889225U |
申请公布日期 |
2017.01.18 |
申请号 |
CN201620816195.1 |
申请日期 |
2016.08.01 |
申请人 |
浙江理工大学 |
发明人 |
方灵峰;张宽 |
分类号 |
B25J15/06(2006.01)I;B65G47/92(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/06(2006.01)I |
代理机构 |
绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 |
代理人 |
蒋卫东 |
主权项 |
一种高效抓取电芯的装置,其特征在于:包括平行滑轨,所述平行滑轨上安装有滑块一和滑块二,所述的滑块一连接有连杆机构一,所述的滑块二连接有连杆机构二,所述的连杆机构一和连杆机构二连接有抓取机构。 |
地址 |
310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号 |