| 摘要 |
본 발명의 보행 단계 인식 시스템은 사용자의 하지 외부에 외골격 형태로 장착되는 센서를 이용하여 상기 사용자의 보행 정보를 측정하는 보행 정보 입력 수단, 상기 센서로부터 측정되는 상기 사용자의 보행 정보를 인식하고 뉴럴 네트워크를 이용하여 보행 단계를 예측하는 보행 정보 처리 수단, 및 상기 보행 단계를 출력하는 보행 정보 출력 수단을 포함한다. 이와 같은 구성에 의하면, 하지 외골격 형태의 로봇에 기본적으로 부착되어 로봇의 제어를 위해 사용되는 센서의 출력만을 이용하여, 환경에 설치된 고가의 센서의 기능을 대체할 수 있다. |
