| 摘要 |
Inrichting (1) voor het dragen van een voorwerp (2) met een glad oppervlak, welke inrichting een eerste frame (3) omvat dat is ingericht om de inrichting en het te dragen voorwerp te kunnen manipuleren, alsmede een tweede frame (5) waarmee een aantal zuignappen (6) is verbonden. Het tweede frame is ten opzichte van het eerste frame planair roteerbaar. Voorts is voorzien in een aantal vacuümbronnen (8,9) voor het leeg- pompen van de zuignappen. De vacuümbronnen en zuignappen zijn met elkaar verbonden via tenminste één spiraalvormig slangenstelsel (10) waarvan de slangen (11), elk verbonden met een vacuümbron (8) en een zuignap (6), zich in eenzelfde spiraalvlak (14) bevinden. |
