| 摘要 |
Przedstawiony system umożliwia automatyczną lokalizację i śledzenie opakowań oznaczonych znacznikami RFID w centrum dystrybucyjnym. System, oparty na identyfikacji radiowej, charakteryzuje się tym, że ma sieć znaczników referencyjnych RFID (1), które są rozmieszczone na stałych elementach magazynu, takich jak regały, oraz bezzałogowy latający statek powietrzny Dron (3) i stację sterującą Dronem (4). Dron wyposażony jest w układ antena/czytnik RFID (5), zespół sensorów (6, 7, 8) oraz lokalny moduł programowy, który komunikuje się, za pomocą dwukierunkowego kanału radiowego, z modułem sterowania Dronem, usytuowanym na stacji sterującej. Wykorzystując dane z odczytu znaczników referencyjnych RFID, system koryguje kierunek i wysokość lotu Drona. |
