| 摘要 |
Bereit gestellt wird eine Kanalinspektions- und/oder Wartungseinrichtung (10), aufweisend – ein Gehäuse (70), – eine im Gehäuse (70) angeordnete Sensoreinrichtung (15) mit zumindest einem Sensorelement (20) und – eine Reinigungseinrichtung zum Reinigen zumindest eines Teils der Sensoreinrichtung, wobei die Reinigungseinrichtung aufweist: – einen Druckraum (60) zur Aufnahme eines unter Druck stehenden Gases oder Fluides, – zumindest eine Düse (30) mit einer zum reinigenden Teil der Sensoreinrichtung (15) hin ausgerichteten oder ausrichtbaren Austrittsöffnung (31), und – ein Ventil (50), welches operativ zwischen dem Druckraum (60) und der Düse (30) angeordnet ist, zum Steuern einer Beaufschlagung des zu reinigenden Teils der Sensoreinrichtung (15) mit dem Gas oder Fluid. Die Reinigungseinrichtung kann als Reinigungsmodul ausgestaltet sein, das als externe Einheit etwa an einem Fahrwagen eines Inspektions- und/oder Wartungssystems lösbar angeordnet werden kann. |
