| 摘要 |
【課題】変速応答性の向上を図ることができる、無段変速機の制御装置を提供する。【解決手段】目標変速比を設定するため、目標変速比の基本値がプラントモデル記憶部１１２に記憶されているプラントモデルに入力され、プラントモデルの出力と実際の変速比との差に応じたフィードバック制御値が設定される。また、エンジントルク、変速比および油温がそれぞれ所定範囲内に収まっている状態が一定時間にわたって継続する定常状態では、エンジントルク、変速比および油温に応じた学値が学値記憶部１１４から読み出される。学値は、定常状態で生じた目標変速比と実際の変速比との差（ずれ）を学補正した値である。そして、目標変速比の基本値にフィードバック制御値と学値とが加算されて、その加算値が目標変速比として設定される。【選択図】図２ |
