| 摘要 |
【課題】ロータへの電流供給とトルクセンサの出力取り出しとを兼ねるスリップリングを備えたモータ装置。【解決手段】プーリ１４、配線１５、および、スリップリング１６の設けられたシャフト、シャフトに固定されたロータコイル１２ａ、ロータコイル１２ａの周囲に設けられたステータコイル、および、スリップリングと電気的に接続されるブラシ１７を有するモータと、シャフトに設けられてシャフトに生じた歪を電気信号に変換するトルクセンサ３０と、シャフトに設けられて配線と電気的に接続され、トルクセンサの電気信号をロータコイルに流れる電流よりも周波数の高い高周波信号に変調する高周波変調回路４０と、ブラシに流れる電流の中から高周波信号のみを出力するハイパスフィルタ５１と、ハイパスフィルタから出力された高周波信号をトルクセンサの電気信号に復元する復元部５２，５３と、を有する。【選択図】図２ |
