摘要 |
【課題】観察対象物の3次元的な位置に関する情報を取得することが可能な観察装置を提供する。【解決手段】観察装置は、直線状に配置された光ファイバ32と、光ファイバ32の一端側に設けられ、光ファイバ32のコアの範囲に対応して配置された複数の受光素子を有するイメージセンサ21と、光ファイバ32の他端に取り付けられ、他端に入射した観察対象物Sからの光を光ファイバ32の長さ方向に沿う方向に屈折させ、光の入射角度によってコア内を通る光線の位置を異ならせるレンズと、光を受けた受光素子に応じてレンズに対する光の入射角度を取得する制御装置13とを備える。【選択図】図1 |